1.熟悉机器人运动学和动力学相关知识；
2.熟悉机器人手眼标定；
3.熟悉3D视觉算法，机械臂运动控制算法/正逆运动学建模，机械臂力控算法；
4.扎实的计算机基础知识，熟悉常用数据结构和算法；
5.熟悉linux、C/C++、ROS，具有较强的算法实现能力，清晰的代码风格，良好的文档能力；
6.良好的解决问题能力和团队协作能力；
7.熟悉车辆运动学模型者或有智能机器人在工业应用中实际工作经验的人员优先。